De rondleiding volgde op het Museumsymposium, ter gelegenheid van het 100-jarig bestaan van de Vereeniging Nederlandsch Historisch Scheepvaart Museum. De prinses is beschermvrouwe van de vereniging. Het symposium ging in op de betekenis van maritieme collecties in het heden en de toekomst.

Vereeniging Nederlandsch Historisch Scheepvaart Museum werd in 1916 opgericht door een aantal vermogende Amsterdammers. Het doel was een breed publiek te laten kennismaken met de Nederlandse maritieme geschiedenis. Het Scheepvaartmuseum, dat uit dit initiatief voortvloeide, beheert tegenwoordig zo'n 40.000 objecten.